Desarrollan robot
guía para invidentes
Egresados
de la Escuela Superior de Cómputo (Escom) del Instituto Politécnico Nacional
(IPN), en México, desarrollaron el Asistente Móvil Electrónico para Invidentes
(AMEPI), un robot que funciona como un perro guía para personas con
discapacidad visual.
Es
un robot que guía a personas invidentes a través de sensores ultrasónicos y
cámaras de alta definición, mediante inteligencia artificial en dos vertientes:
la lógica difusa y el reconocimiento de patrones”, explicó el ingeniero Manuel
Caballero Martínez.
El
especialista participa en este proyecto de la mano con Jessica Sarahí Espinosa
López y Francisco Javier García Macías, quienes son egresados de la carrera de
Ingeniería en Ciencias Computacionales.
El
robot tiene la funcionalidad de evadir obstáculos y avisarle al invidente las
características de su entorno por medio del reconocimiento de símbolos. Además,
puede guiar a la persona en ambientes desconocidos.
Este
proyecto lleva más de un año en desarrollo, según expuso Jessica Espinosa. “La
inquietud nació por la necesidad de crear una tecnología que beneficiara a la
sociedad”, dijo y mencionó también que esta innovación podría sustituir a los
perros guía, que son de difícil asignación y elevado costo.
“AMEPI
está conformado por tres sensores ultrasónicos, dos cámaras de alta definición,
una tracción de oruga diferencial, la cual funciona con seis baterías; también
cuenta con una tarjeta Arduino que regula la velocidad y giro de los motores.
Además, tiene una diadema inalámbrica con la que el usuario tiene una
interacción más intuitiva con el robot”, agregó Caballero Martínez en
entrevista para la Agencia Informativa Conacyt.
El
invidente puede darle comandos de voz al robot, así como también puede escuchar
las recomendaciones de él. “La idea es que AMEPI reciba órdenes para cada uno
de los movimientos que haga; sin embargo, el robot también puede auto explorar
en un ambiente desconocido, reconociendo los obstáculos del camino”, aseguró
Espinosa López.
Los
ingenieros coincidieron en que lo más difícil durante el proceso de fabricación
del prototipo fue el desarrollo del hardware: “Calibrar las cámaras para que
detectara los señalamientos fue bastante complicado, ya que no todos los
letreros están a la altura que deberían, como lo sugiere el Manual Técnico de
Accesibilidad de la Secretaria de Desarrollo Urbano y Vivienda (Seduvi) del
Distrito Federal”.
Acerca
de la tecnología con la que cuenta este desarrollo, Manuel Caballero Martínez
destacó la inteligencia del robot que proviene del sistema difuso. “Este
sistema asimila el pensamiento humano para que el mismo robot pueda interpretar
la realidad y tomar decisiones con base en una lógica difusa, es decir, que no
está definida”, abundó.
Para
los desarrolladores, el siguiente paso es patentar el proyecto y buscar una
incubadora con el fin de que el invento pueda seguir creciendo. “Estamos en la
fase de prototipo, el cual es funcional; sin embargo, hay detalles que se
necesitan desarrollar más a fondo, además de agregar otras funcionalidades”, concluyó
Jessica Espinosa López. (Fuente: Hugo Valencia Julio/Agencia Informativa
Conacyt)
